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本实用新型涉及一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体，在所述爬行器本体靠近爬行器本体上的摄像头的一端上设有一防撞机构，防撞机构包括固定连接在爬行器本体靠近摄像头的一端端面上的连接杆、滑动连接在连接杆外壁上的防撞杆、一端固定连接在连接杆一端端面上...
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