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本发明公开了一种火箭炮在行进间发射的位置伺服系统的控制方法，属于机电伺服控制领域。本发明基于ARC控制方法，通过线性扩张状态观测器估计未知非线性项，引入火箭炮在行进间的路面随机扰动、燃气流冲击及摩擦力矩等外部扰动，结合自适应鲁棒控制，设计了...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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