下载一种基于矢量粒子滤波的多源融合定位方法及装置的技术资料

文档序号:24116477

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本发明实施例提供了一种基于矢量粒子滤波的多源融合定位方法及装置,方法包括:获取目标物体本次移动后的观测位置,并基于观测位置生成目标物体本次移动后的观测粒子;获取目标物体本次移动的观测步长和观测方向;基于目标物体本次移动的观测步长和观测方向,...
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