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一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统，该方法包括：规划第一航线，沿第一航线进行图像采集，构建第一三维地图；通过快速稠密重建方式恢复第一三维地图的稠密面片，形成第二三维地图；对第二三维地图计算不完整和质量较差区域，并计算能拍摄到该区域的下一...
该专利属于中国电子科技集团公司信息科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司信息科学研究院授权不得商用。

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