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本发明公开了一种集群无人机群间通信控制方法及装置，通过采用在计算机中应用的点对点通信技术，使集群无人机中可以实现一对一的通信，避免网络中的冲突，提高网络的数据传送率。由基站对主无人机群传递信号，主无人机作为信号中继，一对一的把基站的信号传递...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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