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本发明公开了一种智能网联汽车的车路云协同方法、装置及系统，该方法包括：获取云端的信息，将云端的信息根据网络协议转换为实时环境信息、预测环境信息、决策信息及控制信息；根据车端感知信息和实时环境信息融合计算得到感知结果；根据感知结果计算得到车端...
该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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