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本发明提供一种道路标线的光达侦测方法及其系统，道路标线的光达侦测方法的数据撷取转换步骤撷取路面的三维光达感测器座标系点信息，然后将其转换成车身座标系点信息。水平层车道线判断步骤利用二值化法运算各侦测线的侦测点的反光度而求得二值化阀值，并依据...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。

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