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二元主动变速器，一种不需要经过多级减速就能实现无穷大到无穷小减速比的减速器，其在现有行星减速器、摆线针轮减速器或谐波减速器的定子、转子和输出元件三元传动结构中引入变速装置或动力装置，使定子具有主动转速，从而转换成二元主动一元从动的三元传动结...
该专利属于周承岗所有，仅供学习研究参考，未经过周承岗授权不得商用。

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