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一种用于非可视障碍物后方环境感知的多模复合探测系统，其包括：传感器阵列，包括穿墙雷达传感器阵列和隔墙听传感器阵列，穿墙雷达传感器阵列用于产生、辐射电磁波信号和接收、降频、滤波回波信号，隔墙听传感器阵列用于接收探测区域内部的声音信号并进行滤波...该专利属于北京市公安局反恐怖和特警总队;湖南华诺星空电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市公安局反恐怖和特警总队;湖南华诺星空电子技术有限公司授权不得商用。