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本发明实施例公开了一种挖掘机回转角度测量方法、装置和系统，其中挖掘机包括回转马达，回转马达包括柱塞，回转马达上集成有转速传感器，挖掘机回转角度测量方法包括：获取转速传感器的输出信号；根据转速传感器的输出信号确定挖掘机的回转角度。本发明实施例...该专利属于潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司授权不得商用。