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本发明提供了一种矿井煤仓智能清理装置及方法，涉及煤仓辅助清理装置技术领域，包括上机架、下机架、回转主轴、升降装置、缓冲装置和清理装置，上机架上设置有升降装置并固定在煤仓内壁上，回转主轴连接上机架和下机架，回转主轴上还设置有三维激光扫描仪，下...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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