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本实用新型公开了一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备，一种机器手的管体夹具包括沿水平面设置的安装板、设置在安装板上的真空吸组件，安装板的旁侧设置有第一支架，第一支架连接安装板的一侧边，第一支架上设置有转轴，转轴与第一支架转动连接，转轴...
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