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一种近海用半潜式无人艇，包括无人艇本体，人艇本体船身搭载传感器，无人艇本体的左右两侧的中部均固定安装中空的连接杆，连接杆的外端固定安装中空的球体，球体内设有环形壳体，球体的内壁均匀的开设数个弧形槽，弧形槽内设有滚珠，滚珠能够沿弧形槽转动，下...
该专利属于天津海之星船艇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津海之星船艇科技有限公司授权不得商用。

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