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本实用新型公开了一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有基座，且基座的上方设置有旋转盘，所述基座的内部竖向连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面靠近底端固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述...
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