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本公开的实施例公开了一种地图制作方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：基于摄像头，获取基础地图；其中，基础地图中包括摄像头采集的关键帧，以及重建的三维点云；检测关键帧中的语义目标，并确定用于构成语义目标的关键点中的N个控制关...
该专利属于智车优行科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智车优行科技(上海)有限公司授权不得商用。

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