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本发明涉及自动控制工程领域，提供了一种固件升级方法、升级装置及boot程序，所述方法包括：S1、上位机将准备好的hex文件解析为多个长度固定的二进制数据包；S2、在所述上位机和待升级固件之间建立通信通道；S3、所述上位机通过所述通信通道向所...该专利属于北谷电子有限公司上海分公司;北谷电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北谷电子有限公司上海分公司;北谷电子有限公司授权不得商用。