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一种电弧焊接的系统(200，300，400，500)和方法，其包括焊接装置，所述焊接装置具有带传感器的电弧焊机焊炬(260，360，560)，所述传感器用于在自动焊接期间确定焊炬尖端的绝对位置和所述焊炬尖端相对于焊缝的相对位置。将绝对位置数...
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