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本发明提出一种具有球头连杆传动机构的二轴二框架机构，把方位和俯仰轴系错开，下移方位轴系，而传统的方位轴系位置简化为一个方位轴承部件，由于简化后的方位轴承部件，不包含电机，尺寸减小，从而能够实现平台的大角度转动。下移后的方位轴系与方位轴承部件...
该专利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所授权不得商用。

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