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本发明公开了一种扫地机充电桩的充电工作区域的确定方法、扫地机充电控制方法、存储介质、扫地机充电控制器、扫地机，充电工作区域的确定方法包括：检测目标区域内的所有墙体，并选取指定墙体；在扫地机到达指定墙体后，控制扫地机沿指定墙体以及其他墙体行走...
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