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本申请涉及护理技术领域，具体涉及一种自主安抚婴儿的方法、装置、存储介质及智能设备，方法包括：监测婴儿床本体中婴儿的身体状态参数，根据身体状态参数，判断该婴儿是否处于清醒状态，当该婴儿为清醒状态时，控制婴儿床以第一预设速率摇晃。解决了现有技术...该专利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司授权不得商用。