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本实用新型实施例涉及标牌安装技术领域。全自动标牌焊接装置，包括控制单元、输送单元、标牌打印单元、送钉单元，识别单元、图像识别单元、以及机械手。动力机构、标牌打印单元以及送钉单元都与控制单元连接，其关键是：所述的送钉单元包括振动筛、导轨及水平...
该专利属于河北恒兆冶金科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北恒兆冶金科技有限公司授权不得商用。

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