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本发明公开了一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质，包括：通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本发明的ET...
该专利属于成都纳雷科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纳雷科技有限公司授权不得商用。

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