下载一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手,该机械手包括:回转机构、升降机构和夹持机构,所述回转机构使其夹持机构在水平方向上动作,所述升降机构使其夹持机构在竖直方向上动作,所述夹持机构用于夹持培养皿,在回转机构和升降机构的协...
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