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一种基于单目SLAM算法利用卡尔曼滤波进行位姿优化的方法技术
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文档序号:23886568
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本发明提出一种基于单目SLAM算法利用卡尔曼滤波进行位姿优化的方法,所述方法包括计算旋转向量和平移向量的更新值,并将二者的更新值作为优化后的位姿。本发明通过修改位姿优化算法,减少ORB‑SLAM的运算量和耗时,为上层应用提供既精准又高效的定...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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