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本发明涉及轮式机器人技术领域,具体公开了一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法。该检测方法包括1、利用轮式机器人前后轮的测距传感器,获得一定时间间隔内的前后轮运动距离差;2、根据轮式机器人前轮和后轮运动距离差,判断其是否发生打滑或卡阻;3、获...该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及轮式机器人技术领域,具体公开了一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法。该检测方法包括1、利用轮式机器人前后轮的测距传感器,获得一定时间间隔内的前后轮运动距离差;2、根据轮式机器人前轮和后轮运动距离差,判断其是否发生打滑或卡阻;3、获...