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本发明提供了一种下肢康复训练系统，包括机械部件、作动部件、传感部件、控制部件和人机交互部件，腿部作动装置带动患者腿部作动装置上下往复运动，使患者进行模拟踏步运动，控制部件控制床面垂直升降推杆装置、床面整体翻转推杆装置、床面上半部分翻转推杆装...
该专利属于中航创世机器人(西安)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航创世机器人(西安)有限公司授权不得商用。

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