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本发明涉及一种自适应坐便辅助装置及自调节方法，该辅助装置包括：电动脚踏板、地面支撑板、坐便板、背板、驱动电机一、大腿角度测量板、第一动力驱动机构与第二动力驱动机构；其中电动脚踏板置于地面支撑板上，且二者通过两个电动推杆相连；坐便板通过第一固...
该专利属于郑州大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学第一附属医院授权不得商用。

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