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本发明适用于制图技术领域,提供了一种基于伪GNSS和INS的制图系统,包括:运动规划模块,输入移动平台的移动路线,将移动路线发送至控制单元;设于移动平台上的视觉传感器,采集行驶区域的环境数据,提取当前帧环境数据中的路标;GNSS/INS定位...该专利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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本发明适用于制图技术领域,提供了一种基于伪GNSS和INS的制图系统,包括:运动规划模块,输入移动平台的移动路线,将移动路线发送至控制单元;设于移动平台上的视觉传感器,采集行驶区域的环境数据,提取当前帧环境数据中的路标;GNSS/INS定位...