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本发明公开了一种磁力分布式双向混合驱动型自检测电机制动器及其电机，制动器主机基座内依次设置有制动器主机、内制动力驱动器、制动盘和外制动力驱动器，制动器主机基座的外部设置有驱动力传动连杆，驱动力传动连杆分别与制动器主机、内制动力驱动器和外制动...
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