下载一种基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法的技术资料

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本发明提供一种基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法,属于桥式吊车防摆技术领域。该基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法包括如下步骤:S1:建立桥式吊车系统的动力学模型;S2:建立基于动力学模型的摩擦力模型和风阻模型;S3:根据...
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