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本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人的局部放电定位方法、系统及介质，放电定位方法包括获取三个UHF传感器A、B、C采集局部放电信号的第一时间差信息，所述三个UHF传感器A、B、C分别安装在电缆隧道巡检机器人的三自由度机械臂的三段机械臂上；获取...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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