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本发明公开了一种垃圾压缩设备自动关门控制方法及控制系统，其根据推头的反馈压力，判断压缩箱内的垃圾是否满箱，并在满箱时下达关门指令；根据所述关门指令控制闸门下降，并在下降过程中将高出所述压缩箱的入口处的垃圾进行下压；控制所述闸门上移至预设行程...
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