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一种应用于汽车的惯性导航系统的工作过程如下：step1,惯导系统随汽车开机，前2秒内静基座采集三轴陀螺与三轴加速度计的数据，得到初始姿态矩阵、初始欧拉角和初始四元数；step2，以100Hz频率采集三轴陀螺与三轴加速度计的数据，获得三轴加速...
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