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本发明公开了一种水泥铺浆系统及其控制方法，所述系统包括塔吊、水泥铺浆模块、水泥泵和控制模块，所述水泥铺浆模块包括升降及旋转机构、圆形的抹平板、抹平板驱动部件和金属板，所述升降及旋转机构的一端与金属板的一面垂直连接，所述升降及旋转机构的另一端...
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