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本发明提供一种同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂，通过在基板上巧妙的布置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴、编码器码盘以及编码器读头部空间关系，设置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴传动结构，...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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