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本发明公开了一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置，该方法包括如下步骤：(1)控制料桥运行至预设的层选机构的出口处；(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；(3)当检测到预设的层选机构上没有料盒时，料桥沿预设方向向另一个层选机...
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