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一种气动仿人机器人系统技术方案
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文档序号:23619453
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本发明涉及一种气动仿人机器人系统,以气缸驱动仿人机器人的髋关节、膝关节、脚关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动,具有完全模拟人的关节运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、带轮、丝杠、锥齿轮、齿形带、齿形轮以及连接件组成。髋关节和肩关节由摆...
该专利属于嘉兴学院所有,仅供学习研究参考,未经过嘉兴学院授权不得商用。
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