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本发明公开了一种绿篱修剪装置及控制方法，绿篱修剪装置包括用于修剪绿篱的修剪刀盘、用于调整修剪刀盘的位置的臂架、用于驱动臂架移动的臂架驱动装置以及用于驱动修剪刀盘旋转摆动的刀盘驱动装置，通过绿篱修剪车的控制系统控制臂架翻转机构、臂架回转机构、...
该专利属于长沙中联重科环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环境产业有限公司授权不得商用。

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