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一种多功能外骨骼机器人，包括上部支撑结构和下肢组件，所述下肢组件对称设于所述上部支撑结构的左右两侧，所述下肢组件至少包括一个关节和该关节所连接的两个下肢构件；所述多功能外骨骼机器人还包括与所述下肢组件电连接的轮式变形转运模块；所述轮式变形转...
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