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本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种力控式摆臂组件，弹片件设置于力臂座，力臂件设置于弹片件，力臂件的另一端作用于测力单元，弹片件与力臂件的连接处位于拾取件与测力单元之间；力臂件经由弹片件连接力臂座形成杠杆，当动力机构经由力臂座驱动力臂件...
该专利属于深圳市矽谷半导体设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市矽谷半导体设备有限公司授权不得商用。

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