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本发明公开了一种自动调节胶囊拍摄速率的方法、胶囊式内窥镜、胶囊记录仪、及内窥镜系统。该方法包括如下步骤：获取胶囊当前拍摄的图片；获取当前胶囊拍摄图片与前一幅拍摄图片的相似度值，根据相似度值调节胶囊拍摄速率，具体过程为：判断相似度值是否低于相...
该专利属于重庆金山医疗技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗技术研究院有限公司授权不得商用。

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