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本实用新型涉及一种全向轮，所述的全向轮包括轮壳和安装于轮壳周沿的多个滚动组件，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，各个滚动组件凸出于轮壳的轮面，所述的滚动组件包括主轴及至少一个滚轮，滚轮转动套接在主轴上；所述主轴与滚轮之间设置有滑动...
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