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本发明公开了一种虚拟长机模式下的固定翼编队飞行控制系统及控制方法：仿真模块模将仿真出的虚拟长机传送至Mission Planner地面站模块；该虚拟长机按照预先设置好的期望轨迹在地面站模块飞行；地面站模块将虚拟长机的位置信息通过地面端数传模...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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