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一种管道机器人，包括：前运动组件，前运动组件包括前安装盘(3)、前撑壁缸(1)、多个前行走机构(11)，前撑壁缸(1)连接于前安装盘(3)，多个前行走机构连接于前撑壁缸(1)，在前撑壁缸(1)的驱动下伸缩；后运动组件，后运动组件包括后安装盘...该专利属于北京城市排水集团有限责任公司;北京北排科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城市排水集团有限责任公司;北京北排科技有限公司授权不得商用。