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本发明提供一种用于控制车辆的驾驶的装置。该装置包括：传感器，用于感测车辆外部的环境；定位设备，用于测量车辆的当前位置；以及控制器，用于使用基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得的事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权时间，并基于计算出的...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;釜山大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;釜山大学校产学协力团授权不得商用。