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本发明公开了一种介入手术机器人导丝夹紧和搓动装置，包括导丝夹紧装置、导丝搓动装置：导丝夹紧装置包括第一夹紧丝杠步进电机、第二夹紧丝杠步进电机以及平行固定于装置机壳内壁两侧的第一微型直线导轨和第二微型直线导轨；所述导丝搓动装置包括后板丝杠步进...
该专利属于北京唯迈医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京唯迈医疗设备有限公司授权不得商用。

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