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本发明公开了一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；...
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