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本实用新型公开了一种重载荷四轴码垛机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂的外部设置过线管；第一拉杆，其设置于二轴转座上；小臂，其绕大臂顶部逆时针或顺时...
该专利属于广东伯朗特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东伯朗特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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