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提供了用于管状网络的基于路径的导航的系统和方法。在一个方面，该方法包括：从一组位置传感器和一组机器人命令输入中的至少一个接收位置数据，位置数据指示被配置成驱动通过腔网络的器械的位置。该方法还包括：基于位置数据来确定器械在第一时间的位置的第一...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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