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本发明涉及一种自移动设备、充电对接系统和充电对接方法。其中，充电对接系统包括充电站和自移动设备，充电站上设置有引导磁条，引导磁条用于产生磁场信号；自移动设备包括壳体、地磁检测模块、控制模块以及移动模块。其中，地磁检测模块包括至少一个地磁检测...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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